Обычно, что бы выйти из удаленной системы достаточно использовать команду exit
Но предположим нужно выкинуть других пользователей или другие сеансы из которых вышли некоректно.
Проверьте список пользователей, вошедших в систему на вашем сервере командой :
who -u
Пример вывода :

Если нужно завершить использование сеанса root с идентификатором процесса 156227
sudo kill -HUP 156227